２つのテーブルから共通したIDを除いたものを抽出する方法

DB SQL

最近、Squeakさわれてません。。。
4月に入ると落ち着くはずなので、そこから再開予定。。。

で、タイトルの件ですが、みなさんどうされているのかなと思って書いてみた。

例：（例が悪かったらごめんさい。）
AテーブルとBテーブルがあって、共通のIDがあるものとする。
(顧客マスタと営業履歴があって、共通のコーポレートIDみたいなのだとイメージしやすいかな？）

Bテーブルに含まれているIDを除いたID一覧を取得するにはどうしたら良いか？
(顧客マスタにはあるけど、営業履歴にはない（営業にいったことがない）顧客を抽出したいイメージです。）

以下の例は、PostgreSQLで記載するものです。mysqlとかだとさっぱりなので、他に書く方法があると思いますので、
ぜひぜひツッコミまってます。

パターン１

安直にいくパターン。いわゆるNOT IN。コストは高。
（たぶんテーブル内にNULLデータがあると正しく動いてくれないパターン。まぁ、IDはNOT NULLだと思うけど）

SELECT
  *
FROM
  TABLE.A
where
  id NOT IN (
    SELECT
        id 
    FROM
        TABLE.B
    GROUP BY
        cid
  )
パターン2

JOINして弾くパターン。（自分はよく使います）

SELECT
  *
FROM
  TABLE.A a
  LEFT JOIN TABLE.B b USING (id)
WHERE
   b.id is null
パターン3

NOT EXISTSを使うパターン。

SELECT
  *
FROM
  TABLE.A a
where
  NOT EXISTS  (
    SELECT
       *
    FROM
       TABLE.B b
    WHERE a.id = b.id
   )

がよく使われそうな気がするんですが、他にもあるかな？

ちなみにNOT EXISTSはテーブルが３つになったらどうするのがコストが安いのかは今眠いので、
あんまり頭が回らない。。。
(顧客マスタ、営業履歴、メール配信が絡んできて、営業行ったことないけど、メール配信した企業は除くイメージ）

自分の方法だと、

SELECT
  *
FROM
  TABLE.A a
  LEFT JOIN TABLE.B b USING (id)
  LEFT JOIN TABLE.C c USING (id)
WHERE
   b.id IS NULL 
   c.id IS NULL

で、NOT EXISTSだと。。。
こんなのでいいのか？

SELECT
  *
FROM
  TABLE.A a
where
  NOT EXISTS  (
    SELECT
       *
    FROM
       TABLE.B b
    WHERE a.id = b.id
   ) 
   AND NOT EXISTS  (
    SELECT
       *
    FROM
       TABLE.C c
    WHERE a.id = c.id
   )

これは、イケてないな。。。コスト高そう。。。自分ダメな奴です。。。でもORM使えませんｗ

ちなみに、idはINDEX張っちゃうと意外にNOT INでもそこまで遅くないという。。。
LEFT JOINが自分はスッキリして、追加もしやすい印象ですが、みなさんどうでしょうか？